Después de los XIV Juegos Panamericanos Taekwon-Do ITF de Ocala 2019, en donde el Perú alcanzó 85 medallas (54 de oro, 19 de plata y 12 de bronce) y se proclamó campeón de América, tres competidores se ganaron el derecho de representar al país en el XXI Campeonato Mundial de Taekwon-Do 2
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